A série documental Vinde Vênus aborda a sexualidade, em seus aspectos mais abrangentes, como um direito fundamental a todo ser humano. A sexualidade engloba nossa personalidade e nosso lugar no mundo, incluindo nossa auto estima, afeto, intimidade, amor e prazer. É, portanto, uma dimensão essencial em nossas vidas, estando presente em tudo o que somos, sentimos e fazemos. Nesse entendimento, a série retrata pessoas a quem esse direito é negado ou reprimido por fatores sociais, fisiológicos ou psicológicos. A série mostra como essas pessoas encontraram um caminho para viverem e exercitarem de forma plena sua sexualidade, com liberdade e igualdade.
